Nascido uma princesa, a filha mais nova do rei Ottokar I e da rainha Constance da Boémia. Relativo de Santa Isabel da Hungria. Educado por freiras cistercienses em Trebnitz, Alemanha. Embora ela tenha percebido cedo um chamado à vida religiosa, Agnes foi prometido por anos em uma série de casamentos arranjados por razões políticas. Aos três anos, ela foi prometida a um príncipe chamado Boleslaus. Quando ele morreu antes do casamento, ela foi noiva do príncipe Henrique, filho do imperador romano Sacro Frederico II. Quando Henrique escolheu casar com outro, a jovem Agnes foi noiva do próprio imperador Frederico. Com a ajuda e intervenção do Papa Gregório IX, embora afrontado, Frederico libertou Agnes de suas obrigações matrimoniais, reconhecendo que a tinha perdido para o rei dos céus. Ela construiu um hospital franciscano em terra doado por seu irmão, o Rei Wenceslau I. Ela então estabeleceu a Confraternidade dos Crusaders da Estrela Vermelha para o pessoal dele e suas clínicas relacionadas. Mais tarde, ela construiu uma flecha franciscana, e em 1234, o convocado de Santa Salvador em Praga (na moderna República Checa) com a ajuda de cinco freiras enviadas por Santa Clara de Assis. Agnes entrou no convento de São Salvador no domingo de Pentecostes de 1234, eventualmente tornou-se sua abadessa, e passou 50 anos no claustro. Agnes sempre foi livre com sua riqueza em serviço dos pobres. Ela gostava de cozinhar para as outras irmãs, e consertar as roupas de leprosos. Ela tinha os dons de cura e profecia, e foi dada a ecstasies. Embora nunca se tenham conhecido, ela e Santa Clara de Assis mantiveram uma extensa correspondência por duas décadas, e algumas das cartas sobreviveram até hoje.