O filho de um iluminador de livros, ele nasceu tão mal deformado que sua mãe o deu ao cuidado de uma enfermeira. A enfermeira alegou que a única vez que a criança era pacífica estava na igreja dominicana local, especialmente quando perto do altar de relíquias. A lenda diz que um dia na igreja, a enfermeira cobriu o rosto do bebê com um lenço; um peregrino desconhecido disse-lhe: “Não cubra o rosto dessa criança. Um dia será a glória desta cidade.” Poucos dias depois, a criança de repente estende seus membros torcidos, pronunciou o nome “Jesus”, e toda a deformidade o deixou. Uma criança piedosa, levantando-se durante as noites para rezar e meditar. Aos dois anos, recebeu a escolha de dois dos livros de seu pai – e escolheu aquele sobre santos. Desde os sete anos, ele recitava diariamente o Pequeno Ofício da Bem-Aventurada Virgem. Ele sempre foi caridoso, e mesmo quando jovem trabalhou com os pobres, os abandonados e os doentes. Quando ele anunciou que queria juntar-se aos frades pregadores, seus pais e amigos tentaram convencê-lo a sair dele. Mas Ambrósio tinha ouvido a chamada, e ele se juntou aos dominicanos em Siena, Itália em 1237 em seu 17o aniversário. Estudou em Paris, França e Colônia, Alemanha com São Tomás de Aquino e o Beato Inocêncio V sob São Alberto, o Grande. Ensinado em Colônia. Ambrósio queria escrever, mas viu a grandeza de São Tomé, decidiu que não podia combiná-la, e dedicou-se à pregação. Trabalhou em missões diplomáticas para papas e governantes seculares. Evangelizado na Alemanha, França e Itália; sua pregação ajudou a levar o Beato Franco de Siena para a vida solitária. Místico com uma profunda vida de oração contemplativa. Ele recebeu ecstacies e visões, era conhecido por levitar quando pregava, e foi visto em círculo em uma luz mística em que voava pássaros brilhantes.