Nascida à nobreza italiana, filha do Duque de Marciano, e Ana, filha do Conde de Corbara; sua mãe morreu quando Angelina tinha 12 anos. Dado em um casamento arranjado aos 15 anos de idade ao Duque de Civitella, Giovanni da Terni, que concordou em honrar o voto privado da menina de castidade. Viúva aos 17 anos, ela rapidamente se mudou para seguir uma chamada para a vida religiosa antes que outro casamento pudesse ser arranjado. Deu a sua riqueza e propriedade aos pobres, tornou-se um terciário franciscano, e viajou pelo campo, pregando arrependido e castidade. Por causa de sua ênfase na castidade, ela foi acusada de pregar a heresia maniqueísta, parte da qual se opõe ao casamento; por boa medida, houve acusações de bruxaria, bem, e ela foi presa. O rei Ladislas de Nápoles a absolveu de todas as acusações, mas por causa da ruptura com a ordem pública que ela causou, ele a proibiu do reino. Movendo sua base de operações para a igreja de Santa Maria degli Angeli em Assis, Itália, Angelina tinha uma visão em que foi dito para fundar um mosteiro para terciários de mulheres em Foligno, Itália. Com a aprovação do bispo, ela fundou o convento de Santa Anna clausura em 1397 para cuidar dos doentes, pobres, viúvas e órfãos. Foi tão sucessivo que outras casas similares foram abertas em breve em outras cidades italianas, e na época de sua morte ela estava supervisionando 12 casas de terciários, e em um ponto havia 135 conventos afiliados.