Uma das seis crianças nascidas à rica e piedosa família de Francesco Benedetta e Adelaide Campanella Benedetta. Baptizou o dia após seu nascimento, e confirmou aos 12 anos. Educada em casa, ela estava familiarizada com a política e os argumentos anti-clerical de seu dia. Casado com Gerolamo Custódio em 5 de novembro de 1852. O casal primeiro se mudou para Marselha, França, mas dificuldades financeiras os obrigaram a voltar para Gênova, Itália. Sua criança mais velha foi tornada surda e mudo por doença. Gerolamo morreu de causas naturais em 9 de março de 1858, deixando Rose Maria viúva com três filhos; o mais jovem morreu alguns meses depois de causas naturais. Enquanto estas misérias podem ter causado alguns a ficarem irritados com Deus, Rose Maria, em vez disso, levou-os como uma lição, e uma indicação da vocação – ela conhecia a dor, a pobreza e a provação, e foi assim qualificada para trabalhar com os outros experimentando-os. Embora continuasse a providenciar para seus filhos, ela fez votos privados de castidade e obediência em 1858, um voto de pobreza em 1861, e tornou-se um terciário franciscano. Em 1862, recebeu o estigma oculto. Embora ela preferisse silêncio e solidão, as associações católicas em Gênova começaram a solicitar sua ajuda. Presidente da União Pia das Novas Filhas Ursulinas da Santa Maria Imaculada, e revisou sua Regra. Enquanto trabalhava nela, ela recebeu um chamado para formar sua própria congregação. Embora ela fosse encorajada por todos, incluindo o arcebispo de Gênova, mas ela hesitou, temendo que a tirasse de seus filhos. Ela se aproximou do Papa Pio IX sobre isso em 3 de janeiro de 1866, esperando que ele desencorajasse a ideia; ele disse-lhe para começar a trabalhar nele imediatamente. Com o Padre Giovannio Battista Tornatore, co-fundou o Instituto das Filhas de Santa Ana, Mãe de Maria Imaculada em Piacenza, Itália, em 8 de dezembro de 1866, com um mandato para trabalhar com os pobres e doentes. Ela tomou o hábito do Instituto em 26 de julho de 1867, e em 8 de abril de 1870 ela e doze irmãs fizeram sua profissão solene, durante a qual tomou o nome Anna Rosa. O Instituto recebeu aprovação oficial em 1879, e seu governo foi aprovado em 1892. Ela trabalhou com o Beato John Baptist Scalabrini. Pela morte de Anna Rosa havia 368 casas na Itália, Bolívia, Brasil, Chile, Peru e Eritreia, construíram albergues, escolas e jardins de infância, tinham 3.500 irmãs, e trabalharam em um ministério para surdos e mudos. Hoje estão associados ao Movimento da Esperança, à Ordem Contemplativa das Filhas de Santa Ana e aos Filhos de Santa Ana.