Nascido em uma família profundamente religiosa de alto status social. Aos 13 anos, iniciou estudos no Seminário Jesuíta de Belém, mas o sentimento anti-judaico na região fez com que sua família o mudasse para os franciscanos de Alcantarina. Noviço na fratura de São Boaventura em Macacu, Rio de Janeiro, Brasil em 15 de abril de 1760, fazendo seus votos finais na Ordem dos Frades Descalços Menores em 1761. Ordenado em 11 de junho de 1762. Servido como pregador, porteiro e confessor aos leigos locais, e depois como confessor aos Recoletos de Santa Teresa em São Paulo, Brasil de 1769 a 1770. Lá conheceu a Irmã Helena Maria do Espírito Santo, que disse que tinha visões em que Jesus estava pedindo-lhe para fazer um novo fundamento. Juntos fundaram Nossa Senhora da Conceição da Providência Divina em 2 de fevereiro de 1774. Foi modelado após os conceicionistas, e foi um lar para as meninas que desejavam viver uma vida religiosa, mas sem fazer votos. Quando a Irmã Helena morreu em 1775, Friar Galvao serviu como líder para os novos Recoletos, supervisionando o desenvolvimento espiritual e a construção da habitação para as muitas novas irmãs, e escreveu sua Regra. Nomeado mestre novato em Macacu em 1781. Nomeado guardião de São Francisco Friário em São Paulo em 1798. Definido em 1802. Visitador-geral e presidente do Capítulo em 1808, mas foi forçado a renunciar a essas posições devido à falta de saúde e aos extensos requisitos de viagem. Fundada a fratura de Saint Clare em Sorocaba, São Paulo em 1811.