Segundo de cinco filhos nascidos de Manuel Baudilio Rodriguez e Herminia Santiago; a sua era uma família piedosa como uma de suas irmãs é uma freira carmelita, um irmão um monge beneditino, o primeiro porto-riquenho a ser um abade. Quando Carlos tinha seis anos de idade, a loja familiar e a casa foram queimadas no chão, e os Rodriguezs se mudaram para a família de sua mãe. Carlos passou algum tempo com sua piedosa avó materna Alexjandrina Esteras, que foi uma influência significativa sobre ele. Aos 9 anos de idade, Carlos lutou com um cão raivoso que havia raptado seu primo de 1 ano; Carlos foi gravemente ferido na luta, mordeu seu primo sobreviveu para viver uma longa vida. Carlos sofreu de colite ulcerativa de 13 anos, o que interrompeu uma brilhante carreira acadêmica; ele completou o ensino médio, mas foi vários anos antes de ele poder ir para a faculdade. Carlos nunca passou por uma oportunidade de servir como um menino do altar. Trabalhou como funcionário de escritório até 1946, e tentou frequentar a Universidade de Porto Rico, mas sua saúde impediu. Depois de receber algumas lições, ele se ensinou a tocar piano e órgão, e adorava passar dias caminhando no campo. Trabalhou como funcionário de escritório em Caguas, Porto Rico, e na Estação de Experimento da Agricultura da Universidade de Porto Rico. Parte de suas obras foi como tradutor, convertendo documentos em inglês para espanhol. Ele então usou suas habilidades de tradução para escrever, e com seu modesto salário para publicar, as revistas Liturgia e Cultura Cristã. Com a ajuda do Padre McWilliams, ele fundou um Círculo Liturgo em Caguas. Com o padre McGlone, ele organizou o coro Te Deum Laudamus. O principal trabalho apostólico de Carlos foi no Centro Universitário Católico, Rio Piedras, Porto Rico, onde evangelizava estudantes e professores. Ele organizou outro Círculo de Liturgia (Circulo de Cultura Christiana: Círculo de Cultura Cristã), e publicou Dias de Vida Cristã para ajudar os estudantes universitários a desfrutar das estações litúrgicas. Um membro da Irmandade da Doutrina Cristã, da Sociedade do Nome Santo e dos Cavaleiros de Colombo, ensinou o catecismo aos estudantes do ensino médio, encorajou a renovação litúrgica entre o clero e os leigos, e trabalhou para a participação ativa dos leigos, o uso da linguagem vernacular e a devoção à Vigília pascal – tudo antes do Vaticano II. À medida que os anos passaram, sua saúde diminuiu mais. Sofreu de câncer rectal, e a miséria da cirurgia agressiva em 1963. Num momento nesta miséria, sentiu-se abandonado por Deus, mas logo redescobriu a sua fé e entusiasmo, e foi um exemplo para toda a alegria no meio do sofrimento.