Filha de Sigfrid, Conde de Luxemburgo. Recebeu uma educação religiosa e fez um voto privado de virgindade. Casou-se com São Henrique II, Duque da Baviera, que concordou em honrar o seu voto. Na morte do imperador Oto III, Henrique foi escolhido rei dos romanos, e Cunegundes foi coroada rainha em Paderborn, Alemanha em 1002. Santa imperatriz romana em 1014, recebendo a coroa do Papa Bento VIII. Em um ponto, os fofocas acusou-a de adultério, mas ela provou sua inocência pedindo a ajuda de Deus, então andando sobre pedaços de ferro flamejante sem ferimento. Durante seu tempo como imperador, Henrique deu a maior parte de sua riqueza na caridade; quando morreu em 1024, Cunegundes foi deixado relativamente pobre. No aniversário de 1025 da morte de Henrique, que coincidiu com a dedicação de um mosteiro que ela havia construído para freiras beneditinas em Kaffungen, Cunegundes tomou o véu, e entrou naquele mosteiro, passando seus últimos 15 anos rezando, lendo e trabalhando ao lado de suas irmãs.