Nascido príncipe, filho de São Sigeberto III, rei da Austrasia, e Chimnechild da Borgonha. Após a morte de Sigeberto em 656, quando Dagoberto ainda era criança, o trono foi roubado pelo guardião de Dagoberto, Gimoald, a fim de fazer seu próprio filho, Childebert, rei. Dagobert foi sequestrado e exilado para a Irlanda e Inglaterra, onde foi colocado com Dido, bispo de Poitiers, França. Ele frequentou a escola na corte do rei. Amigo de Saint Wilfred de York. Casou-se com uma princesa inglesa e teve várias crianças, incluindo Saint Irmina de Oehren e Saint Adela de Pfalzel. Comprei contra Teoderco III. Eventualmente recordou a Austrasia por uma suposta reunião, ele morreu em um “acidente de caça” que mais considerava um assassinato cometido para removê-lo permanentemente do trono.