Filho de Juan Uribe Ayal e Victoriana Velasco Gutierrez, o sétimo de onze filhos em uma família inevitavelmente pobre. Baptizado em 6 de janeiro de 1889. Inseriu seminário em Chilapa em 1903 aos 14 anos; excelente aluno. Subdiácono em 1910, diácono em 1911, e ordenado em 2 de março de 1913. Pároco na Buenavista de Cuéllar. Secretário do Bispo Antonio Hernandez Rodriguez de Tobasco. Em 1914, David e o bispo foram ordenados a se deslocar para Chilapa, Guerrero à frente da violência anti-religiosa que varreu o país; seu navio afundou, mas David, o bispo, e quatro outros sobreviveram. Pároco parisiense em Zirandaro, mas as revoltas zapatistas o obrigaram a voltar para Chilapa. Pároco da paróquia em Buenavista de Cuéllar, Telotlsapan e Iguala em Guerrero. Tinha uma devoção a Nossa Senhora de Tepeyac. Em 30 de julho de 1926, em matéria de segurança pública, os bispos do México ordenaram uma parada ao culto público, e para as igrejas fecharem; Davi, relutante, mas obediente, aceitou a ordem, mas mais tarde voltou secretamente para seus deveres pastorais. Preso pelos militares em 7 de abril de 1927, e levado para Cuernavaca. Ofereceu liberdade se ele se tornasse um bispo na igreja cismática que era subserviente ao governo; ele recusou. Escreveu seu testamento em 11 de abril de 1927, e no dia seguinte foi conduzido para uma localização remota perto de San Jose Vidal, Morales. Ele orou por si mesmo e pelos seus executores, deu-lhes os seus pertences, prometeu orar por eles na próxima vida, e foi martirizado.