Filho do influente conde Englebert de Berg e Margaret, filha do conde de Gelderland. Estudou na escola catedrática em Colônia, Alemanha. Em um momento em que as posições clerical e episcopal faziam parte do patrocínio político, Englebert foi feito reitor de igrejas em Colônia e Aachen, Alemanha, enquanto ainda jovem, e da catedral de Colônia aos 14 anos. Ele liderou uma juventude mundana e dissoluta, conhecida por suas boas aparências, mente afiada e caminhos selvagens. Englebert foi à guerra para apoiar seu primo, D. Adolfo, contra o Arcebispo Bruno; por isso, e por ameaçar atacar o Sacro Imperador Romano Otto IV, tanto Engelbert quanto Adolfo foram excomungados em 1206. Em 1208, Engelbert apresentou publicamente à autoridade do papa, e foi recebido de volta para a Igreja. Ele lutou contra os albigensianos em 1212. Arcebispo de Colônia, em 29 de fevereiro de 1216. Nesse ponto, Engelbert tinha selado um pouco, e se importava com sua visão, mas ainda tinha ambições mundanas. Para preservar as posses e receitas de sua sé e do condado de Berg, ele foi para a guerra com o Duque de Limburg e o Conde de Cleves, restaurou a ordem civil, exigiu a lealdade de seus nobres, erigiu defesas em torno de suas terras, e até mesmo perseguiu membros da família quando necessário. Ele forçou a disciplina clerical, ajudou a estabelecer os franciscanos em sua diocese em 1219 e os dominicanos em 1221, construíram mosteiros e insistiram na observância rigorosa neles, e usaram uma série de sínodos provinciais para regular os assuntos da igreja. Engelbert foi nomeado guardião do rei juvenis Henrique VII e administrador do Sacro Império Romano pelo imperador Frederico II em 1221. Ele supervisionou o reino e a educação do rei, e colocou a coroa durante a coroação de Henrique em 1222. Trabalhou para um tratado com a Dinamarca na Dieta de Nordhausen em 24 de setembro de 1223. No entanto, por tudo o que ele era amado por seu povo pela estabilidade e segurança que ele trouxe, muitos da nobreza o odiavam e temiam, e o arcebispo teve que viajar com uma trupe de guarda-costas. O Papa Honório III e o imperador Frederico II aconselharam Engelbert a proteger as freiras de Essen que estavam sendo oprimidas e assediadas pelo primo de Engelbert, Conde Frederico de Isenberg. Para evitar a ação do arcebispo, o conde Frederico e alguns capangas emboscaram Engelbert na estrada de Soest para Schwelm, esfaqueando-o 47 vezes. Considerado mártir quando morreu por causa da defesa das irmãs religiosas.