Membro dos Frades Menores Conventuais, fazendo sua profissão em 1580. Sacerdote, ordenado em 1586. Em 1599 recebeu autorização do Papa Clemente VIII para recolher fundos para os cristãos de resgate que foram escravizados e mantidos para o resgate por muçulmanos no norte da África. Em 20 de agosto de 1602 chegou a Argel, na Argélia, onde o sentimento anticristão estava construindo devido a uma guerra iminente entre Argel e o reino de Cuco; Cuco tinha o apoio da Espanha Católica. Em 1 de janeiro de 1603, após uma batalha conquistada pelo rei de Cuco, o padre Francesco foi enviado para a corte espanhola para receber notícias; ele foi traído para soldados argelinos locais que o capturaram e o enviaram para Argel em cadeias. Na manhã de 25 de janeiro de 1603, ele recebeu nota de que foi condenado à morte por ser cristão, mas poderia receber um perdão se ele se converteu ao Islã; ele recusou. Martyr.