Membro dos franciscanos, juntando-se ao convento de Bruges, Bélgica c.1240. Estudou em Paris, França, onde foi o estudante espiritual de Saint Bonaventure de Bagnoregio. Ele ensinou teologia e serviu como regente mestre em Paris de 1267 a 1269. Ministro provincial franciscano para a França em 1269. Parte dos capítulos gerais franciscanos em Lyon, França em 1274, Pádua, Itália em 1276, e Assis, Itália em 1279. Escreveu uma série de obras teológicas, algumas das quais sobreviveram até hoje. Escolhido bispo de Poitiers, França pelo Papa Nicolau III em 4 de dezembro de 1279; serviu por mais de 25 anos. Dom Gautier era conhecido como um administrador capaz, por sua caridade aos pobres, e por sua defesa dos direitos papais e da Igreja contra a incursão das autoridades seculares. Renúncia em 1305, Gautier se aposentou para um convento em Poitiers para passar seus anos restantes como um monge franciscano orante. Conhecido como um milagreiro e curador.