O único filho de Aliprando e Adelazia, pais piedosos que eram sem filhos tanto tempo que prometeram a Deus que dedicariam qualquer filho deles à Igreja. Mantinham sua promessa, dando ao menino uma boa educação, e aos quinze anos Gualtero estava trabalhando como um frade hospitaleiro no hospital San Raimondo il Palmerio em Piacenza, Itália, começando sua devoção ao cuidado dos doentes e pobres. Seu pai morreu pouco tempo depois; sua mãe entrou em um convento, Gualtero vendeu e deu toda a sua propriedade, e os dois se dedicaram a Deus. Gualtero trabalhou no então hospital de San Bartolomeo em Lodi, Itália, vivendo como um tipo de ancoradouro no terreno. Ele fundou clínicas para os pobres e peregrinos nas cidades italianas de Fanzago, Vercelli, Tortona, Crema e Melegnano. Com a assistência financeira da cidade de Lodi e do arcebispo de Milão, Itália, ele e um companheiro sacerdote fundaram o Ospitale della Misericordia (Hospital da Misericórdia) em Lodi, que atraiu os serviços de muitos irmãos, irmãs e eremitas, e a igreja adjacente de São Tiago e Filipe em 30 de abril de 1206. Conhecido por sua vida ascética, trabalhando e viajando descalço e vestido de pano de saco, ele poderia curar pela oração e sempre deu tudo o que tinha que era mais do que sua necessidade imediata.