Entrei na Universidade Franciscana em Palma, Espanha aos 15 anos, e juntou-se à Ordem aos 17 anos, tomando o nome Junipero após o amigo de São Francisco. Ordenado em 1737, e ensinou filosofia e teologia na Universidade Lullian. Em 1749, Serra foi enviada aos territórios missionários do oeste da América do Norte. Uma mordida de mosquito que recebeu cedo em sua viagem ao Novo Mundo deixou uma perna inchada; esta e sua asma fizeram um processo doloroso para o resto de sua vida. Em 1768 assumiu missões nas províncias mexicanas da Baixa e Alta Califórnia, as missões dos jesuítas foram forçadas a abandonar por ordem do rei Carlos III. Um trabalhador incansável, Serra foi em grande parte responsável pela fundação e difusão da Igreja na Costa Oeste dos Estados Unidos. Fundada vinte e uma missões, converteu milhares de nativos americanos, e treinou muitos deles em métodos europeus de agricultura, pecuária e artesanato. Dedicado religioso e missionário, penitente e austero em todas as áreas de sua vida. O Beato Junipero Serra é o homônimo do Clube da Serra, uma organização católica internacional dedicada à promoção das vocações, e o apoio dos seminaristas e dos noviços religiosos. Muitas de suas cartas e outros escritos sobreviveram, e o diário de suas viagens para o oeste foi publicado no início do século 20.