Nascido na nobreza irlandesa. Monge no mosteiro de Hy. Pode ter sido um abade. Bispo itinerante por toda a Irlanda. Missionário com onze companheiros através da Gália para Würzburg, Alemanha cujo povo ele encontrou ser pagão, e quem ele resolveu converter. Peregrinação a Roma, Itália, em 686, onde recebeu autoridade papal para sua missão; o Papa Conon ordenou-lhe como bispo missionário. Kilian então retornou a Würzburg em 687 com Saint Colman e Saint Totnan. Com eles, ele evangelizou a Franconia Oriental e a Turíngia Oriental, áreas na moderna Baviera, Alemanha, converteu o duque Gozbert e uma grande parte dos assuntos de Gozbert. Depois que o duque Gozbert se converteu, Killian explicou que o casamento do duque com Geilana, viúva de seu irmão, era ilegal. Ele garantiu a promessa do duque de deixá-la, que fez um inimigo de Geilana pagã. Ela conspira contra o santo, e causou o assassinato dele, Colman e Totnan, e o enterro de seus corpos, vasos sagrados, vestes e escritos sagrados na cena do crime. Quando o duque voltou para ela, Geilana negou saber a localização dos missionários. O verdadeiro assassino enlouqueceu, confessou o seu crime e morreu miseravelmente. A própria Geilana acabou por morrer louca. O bom trabalho de Kilian não sobreviveu muito tempo a ele. Quando São Bonifácio chegou à Turíngia, ele encontrou evidências da influência de seu predecessor. As relíquias dos mártires, depois que as curas trouxeram fama ao seu lugar de enterro, foram transferidas para a Igreja de Nossa Senhora em 743 por São Burchard, primeiro Bispo de Würzburg. Depois que Burchard obteve a permissão do Papa Zachary para sua veneração pública, eles foram solenemente transferidos, provavelmente em 8 de julho de 752, para a recém-acabada Catedral do Salvador. Mais tarde foram enterrados no cofre de São Kiliano na nova catedral erguida no local onde a tradição diz que foram martirizados. Seu crânio ainda está preservado, está inchado, e é processado em seu dia de festa. A cópia de Killian do Novo Testamento foi preservada na Catedral de Würzburg até 1803, e desde então está na biblioteca universitária.