Nascido uma princesa, filha do rei Sancho I de Portugal. Irmã de Santa Teresa de Portugal e Santa Sancha de Portugal. Portugal esteve envolvido em uma guerra para recuperar a península ibérica dos mouros, e para selar uma aliança com o reino vizinho de Castela, um casamento foi arranjado entre Mafalda e o rei Henrique I de Castela, embora ele fosse um menino pequeno e ela estava em torno de 30. Eles foram casados em 1215, mas o Papa Inocêncio III anulou o casamento em 1216 porque eles eram realmente relacionados. Mafalda voltou para Portugal em 1222, entrando no convento beneditino em Arouca. Em 1223, ela ajudou a introduzir a Regra Cisterciense no convento, e foi conhecida por sua estrita adesão à maneira cisterciense. Ajudado a restaurar a catedral em Porto, Portugal, e fundou um hospício para peregrinos e um hospital para viúvas pobres em Arouca.