Filha de um moinho de sementes de óleo, a mais antiga de sete crianças. Quando seus pais morreram, Margaretha trabalhou como trabalhador do dia para ajudar a apoiar seus irmãos. Em 1861, ela e sua irmã Marianne se mudaram para os aposentos na Capela da Santa Cruz em Waldbreitbach, Alemanha, confiando em Deus por seu pão diário e trabalhando com os pobres e doentes, cuidando de órfãos, e ensinando gestão doméstica nas escolas locais. Outras mulheres foram atraídas pela obra e formaram a fundação das Irmãs Franciscanas da Bem-Aventurada Virgem Maria dos Anjos. Margaretha fez seus votos em sua nova congregação na capela da Santa Cruz em 13 de março de 1863, tomando o nome de Irmã Mary Rose. Madre Rosa passou o resto de sua vida como superior das Irmãs, e por sua morte havia 900 irmãs em 72 casas de missão servindo os doentes e os pobres.