A neta do rei Edmund Ironside da Inglaterra. Grande néscia de Santo Estêvão da Hungria. Nascida na Hungria enquanto sua família estava exilada devido à invasão dinamarquesa da Inglaterra, ela ainda passou grande parte de sua juventude nas Ilhas Britânicas. Ao fugir do exército invasor de Guilherme, o conquistador, em 1066, o navio de sua família destruiu na costa escocesa. Eles foram assistidos pelo rei Malcolm III Canmore, da Escócia, com quem Margarida se casou em 1070. Rainha da Escócia. Eles tiveram oito filhos, incluindo São Maud, esposa de Henrique I, e São David da Escócia e o Beato Edmundo da Escócia. Margaret fundou as abadias e usou sua posição para trabalhar para a justiça e melhorar as condições para os pobres.