Terceiro de quatro filhos nascidos em Tommaso Troiani e Teresa Panici, sua mãe morreu quando a Maria tinha seis anos. Terciário franciscano, dedicado aos ensinamentos de São Francisco, e ao cuidado e educação das meninas. freira franciscana, tomando o hábito em 8 de dezembro de 1829, e tomando o nome Irmã Maria Teresa de Santa Rosa em honra de Santa Rosa de Viterbo. Missionário ao norte da África. Em 1852, o Vigário Apostólico do Egito pediu a criação de uma escola franciscana para as meninas pobres no Cairo; Maria e outras quatro irmãs se reuniram com o Papa Pio IX em 4 de setembro de 1859 para oferecer seu serviço, e ele lhes deu sua bênção. As irmãs e o padre Giuseppe Moden chegaram ao Cairo em 14 de setembro de 1859 para iniciar seu trabalho. Em 5 de julho de 1868, o grupo recebeu a aprovação como uma congregação formal sob o nome de Terceira Ordem Franciscanas Irmãs do Cairo; eles foram posteriormente renomeados como Irmãs Missionárias Franciscanas do Egito, e em 1950 foram renomeados como Missionários Franciscanos do Imaculado Coração de Maria. Desde o dia da sua fundação até o dia da sua morte, a Irmã Maria serviu como Mãe Superior ao grupo. Papa Francisco Leo XIII sempre a manteve em grande consideração.