Filha de um funcionário do governo francês chamado Nicholas Aurillot. Educada no convento de sua tia em Longchamps. Embora atraída pela vida religiosa, casou-se com Pierre Acarie, um oficial aristocrata e de tesouro, aos 16 anos. Mãe de seis, três dos quais se tornaram carmelitas, e um sacerdote. Peter apoiou a Liga Católica contra Henrique IV. Quando Henrique se tornou rei, ele apreendeu as propriedades de Acarie, empobreceu a família, e os exilou de Paris, França. Barbara foi ao tribunal sobre o assunto, ganhou, e recuperou parte da fortuna da família. Ela foi dedicada aos escritos de Santa Teresa de Ávila, e tornou-se ativa em instituições de caridade. Suas boas obras eventualmente ganharam-lhe a admiração e apoio do rei Henrique. Trouxe os Carmelitas Descalços de Santa Teresa para a França, fundando cinco casas entre 1604 e 1609. Viúvo aos 47. Carmelita, irmã leiga em 1613 em Amiens, França, tomando o nome Maria da Encarnação. Estudante espiritual de São Francisco de Sales. Conhecido por receber visões e êxtasias, e por dons sobrenaturais.