Nascido na nobreza gaulesa. Estudou teologia em Liege, Bélgica e na Saxônia na Alemanha moderna; membro do capítulo da catedral de Halberstadt. Em 1030 ele era um monge em Fécamp, França. Depois de alguns anos, retirou-se da vida comunitária para viver como eremita em Vallombrosa, Itália. A sabedoria e a santidade de Maurilio levaram o Marquis Bonifacio a ordenar que ele se tornasse o abade da abadia de San Maria em Florença, Itália. Os monges lá se opuseram tão fortemente a suas tentativas de reforma que tentaram envenenar Maurilio; ele voltou para Fécamp. Em 1055 foi nomeado arcebispo de Rouen pelo duque Guilherme, o Conquistador da Normandia. Ele trabalhou para restaurar a disciplina para seus sacerdotes, presidiu conselhos, ajudou a impor uma trégua entre famílias de guerra e casas feudais, e uniu-os para lutar contra ladrões de estrada e brigadeiros. Ajudado Santo Anselmo de Canterbury veio ver que ele tinha um chamado à vida religiosa. Maurilio construiu várias igrejas, consagrou a catedral de Rouen em 1063, e a igreja de abadia de Jumièges em 1 de julho de 1067.