Nascido pobre pastor, Pedro dedicou seu tempo com os rebanhos à oração. Aos trinta e um anos, ele viajou para a Cidade da Guatemala, na esperança de um emprego longe das ovelhas. Namorado pelos jesuítas e franciscanos da área, ele se matriculou no Colégio Jesuíta de San Borgia na esperança de se tornar um sacerdote. No entanto, com pouca educação em segundo plano, ele foi incapaz de dominar o material, e retirou-se. Ele então fez votos particulares, e tornou-se um terciário franciscano, tomando o nome de Pedro de São José. Três anos depois abriu Nossa Senhora de Belém, um hospital para os pobres convalescentes. Logo depois houve um abrigo para os sem-abrigo, escolas para os pobres e um oratório. Para não negligenciar os ricos da Cidade da Guatemala, Pedro passou por sua parte da cidade, tocando um sino, implorando apoio aos pobres, e convidando os ricos a se arrependerem. Outros homens foram atraídos para a obra de Pedro, e formaram a fundação da Congregação Belémita ou Hospitaleiros Belémita, que ganhou aprovação papal após a morte de Pedro. Ele é o primeiro nativo guatemalteco canonizado. Pedro construiu capelas e santuários nas áreas pobres da cidade, e promoveu o ministério de oração intercessória entre aqueles que não tinham nada além do seu tempo. Ele é às vezes creditado com originário da procissão de posadas de véspera de Natal em que as pessoas que representam Maria e José procuram uma noite de alojamento de seus vizinhos. O costume logo se espalhou para o México e outros países da América Central. A lenda diz que os peticionários só precisam tocar suavemente no túmulo de pedra de Pedro para que suas orações sejam cumpridas. Os comprimidos de pedra arranhados com notas de agradecimento são muitas vezes deixados no túmulo depois.