O filho de Ramón Ramírez Flórez e Isabel Ramos, foi batizado com a idade de um dia. Sentindo um chamado ao sacerdócio, Pedro começou seus estudos em 4 de outubro de 1915 na diocese de Garzón, na Colômbia, mas em 1920 começou a ter dúvidas sobre sua vocação e deixou o seminário. Durante os anos seguintes, viveu como um homem solteiro, trabalhou como diretor de coro em vários lugares, sofreu de dores de cabeça severas, e nunca impediu seu discernimento de uma vocação. Em 1928, com a ajuda de uma piedosa amiga, Pedro decidiu que era, de fato, chamado ao sacerdócio, e retornou aos seus estudos. Ordenado sacerdote em 21 de junho de 1930. Pároco paroquial na região Chaparral, então em Cunday, Colômbia em 1934, em El Fresno, Colômbia em 1943, e depois em Armero, Colômbia em 1948. Quando a guerra civil colombiana, conhecida como La Violencia, rompeu, seus paroquianos tentaram contrabandeá-lo para fora da área – o Partido Liberal Socialista colombiano culpou o padre Pedro pelo assassinato de seu líder, que provocou o conflito. Pedro se recusou a sair, dizendo que seus paroquianos precisariam dele durante o conflito. Na tarde de 10 de abril de 1948, alguns membros do Partido Liberal colombiano invadiram sua igreja, encontraram o padre Pedro colocando os toques finais em sua vontade, o acusou de uma série de ofensas, arrastou-o para a praça da cidade e o assassinou. Martyr.