Filho de Pedro Garavita, governador do palácio; sua mãe era membro da nobre família da Sanábia. Peter estudou gramática e filosofia em Alcantara, e tanto a lei civil como canônica na Universidade de Salamanca. Franciscano aos 16 anos em Manjarez. Fundada a fratura em Babajoz aos 20 anos, e servida como superior. Ordenado em 1524 aos 25 anos. Pregador notado. Recluso por natureza, viveu no convento de Santo Onóforo, um local remoto onde podia estudar e rezar entre missões. Franciscano provincial para São Gabriel em Estremadura, Espanha em 1538. Trabalhou em Lisboa, Portugal em 1541 para ajudar a reformar a Ordem. Em 1555 ele começou as reformas de Alcantarina, agora conhecida como a mais rigorosa Obeservância. Comissário da sua Ordem em Espanha em 1556. Provincial de sua Ordem reformada em 1561. Amigo e confessor de Santa Teresa de Avila, e assistiu-a em 1559 durante seu trabalho para reformar sua própria Ordem. Místico e escritor cujas obras foram usadas por São Francisco de Sales.