Nascido à nobreza rica, desde cedo Pietro tinha uma devoção ao Arcanjo Gabriel e foi atraído à vida religiosa. Como jovem, ele virou as costas para sua riqueza e para o mundo, sendo primeiro um Celestino, e depois se juntando aos Frades Franciscanos Menores. Ele passou sua vida viajando pela região das Marchas de Ancona na Itália, ficando em vários mosteiros franciscanos, dividindo seu tempo entre pregação zelosa, eloquente e oração contemplativa. No convento de Forano, na Itália, recebeu uma visão da Virgem Maria colocando o Menino Jesus nos braços do irmão frade franciscano São Conrado de Offida. Pietro entrou em ecstacies em oração, e no mosteiro de Ancona foi visto para levitar. Ele tinha o dom de mover pecadores para voltar ao confessionário e a Deus.