Estudou na Universidade de Paris. Escreveu um comentário sobre os Salmos, mas foi perdido. Pároco parisiense em Gargrave, Inglaterra, e mais tarde um monge beneditino em Whitby, Inglaterra. Com a permissão de seu abade, ele se juntou aos fundadores do mosteiro cisterciense da Abadia de Fontes em 1132. Ele dirigiu a primeira colônia cisterciense enviada de Fontes em 1138. Ele estabeleceu a abadia de Newminster perto do castelo de Ralph de Merlay, um em Morpeth, Inglaterra, um em Pipewell, Inglaterra em 1143, um em Roche, Cornwall em 1147, e outro em Sawley, Lancashire, Inglaterra em 1148. Amigo de São Godric de Finchale. Reputado ter tido presentes sobrenaturais, recebeu visões e sofreu encontros com demônios. Pelo menos uma biografia diz que Roberto foi acusado por seus próprios monges de má conduta sexual com uma mulher local, e que ele foi para o exterior c.1147–1148, para se defender diante de São Bernardo de Clairvaux. No entanto, parece pouco apoio para esta história, exceto o desejo por seu originador de afirmar que ele foi absolvido pelo grande Bernard. Lenda diz que ele jejuou tão rigorosamente durante a Quaresma que um irmão monge pediu com ele para comer. Robert concordou, e foi dado um pouco de aveia. Mas ele, de repente, temia cometer o pecado da gula, e pediu que fosse dado aos pobres. Um belo estranho no portão tomou o bolo – e o prato. Como um irmão estava explicando o incidente, o prato de repente apareceu na mesa antes do abade; os irmãos decidiram que o estranho era um anjo.