Órfão logo após seu nascimento, Usula foi criada por sua avó materna e seu tio, padre Johannes Bör. Em 1422, aos 9 anos, mudou-se para o mosteiro franciscano de Reute em Bad Waldsee na Alemanha moderna para frequentar a escola. Ela fez sua primeira comunhão lá, e tornou-se o estudante espiritual da Beata Elisabeth Achler. Sua vida em Reute levou-a a ser atraída para a vida religiosa. Voltando para casa aos 17 anos, ela recebeu, e recusou uma série de propostas de casamento, e passou seu tempo procurando o mosteiro adequado para entrar na vida religiosa. Em 29 de julho de 1431, entrou no convento de Valduna, Vorarlberg (na moderna Áustria). Lá ela se preocupou com os doentes, especialmente com os pacientes com cancro. A abadessa escolhida em Valduna em 1449. Em 1465, a Mãe Ursula ouviu uma voz que profetizou que ela morreria em Villingen, um lugar de que nunca tinha ouvido falar antes. Em 25 de janeiro de 1480, ela recebeu uma ordem do Papa Pio VI para ir para a aldeia da Floresta Negra de Villingen (no moderno Baden-Württemberg, Alemanha) para assumir e reformar o mosteiro de Clare Pobre lá. Em 18 de abril de 1480, ela e sete de suas irmãs franciscanas saíram para a nova cidade, e em 29 de abril de 1480 tomaram o mosteiro de São Klara. A nova casa foi criada sob a forma mais rigorosa da disciplina de Clare Pobre, e seis das irmãs voltaram ao seu convento de casa dentro dos primeiros três meses, mas sob a liderança da Mãe Ursula, a casa floresceu, atraindo muitas jovens mulheres piedosas, grandes doações, e desenvolvendo uma reputação por sua piedade, oração coral, trabalho de agulha de qualidade, medicamentos herbais e produtos assados. Durante uma tempestade monstruosa, a oração dos Salmos e a vontade de se entregar no lugar dos habitantes da cidade levaram a uma visão de Maria e do Menino Jesus, colocando a cidade de Villingen sob a proteção da Virgem Maria, que a salvou da tempestade, e explica por que a cidade nunca foi invadida nas guerras que atormentaram a região por séculos; os Pslams foram orados no claustro de cada uma bênção. Em 1489, a má saúde obrigou a Mãe Ursula a renunciar à abadia, e passou seus últimos anos como uma irmã orante, muitas vezes dentro e fora do hospital. Ela manteve um registro escrito de sua vida, visões e insights sobre a fé, mas ela foi perdida.
