Mais jovem de quatro filhos, Vicenta era uma menina piedosa, conhecida por sua devoção ao Menino Jesus, por fazer pequenos altares e pedir a outras crianças para rezar com ela. Cresceu em Mexicaltzingo, um bairro habitado por trabalhadores pobres e não mortos. O seu pároco, o Padre Agustin Beas, foi dedicado aos pobres doentes; montou seis camas numa sala de rectificação, chamou-lhe Hospital da Santíssima Trindade, e os doentes foram cuidados pelas mulheres da Sociedade São Vicente de Paulo. Em 20 de fevereiro de 1892 Vicentita entrou neste hospital com pleurisia, e lá recebeu a inspiração para dedicar sua vida a Deus na pessoa dos pobres e dos doentes. Em 10 de julho de 1892, ela havia se recuperado, e retornou ao hospital para começar sua vida de caridade. Em 1895 ela fez votos particulares. Em 12 de maio de 1905 fundou a Congregação dos Servos dos Pobres, mais tarde renomeou os Servos da Santíssima Trindade e os Pobres. Ela fez sua profissão canônica em 1911, e foi nomeada Superior Geral em 1913, um serviço que ela realizou por 30 anos, fervoroso em oração, vendo a obediência como a maior forma de sacrifício. Em 1914, durante a Revolução Mexicana, as tropas de Carranza comandaram a catedral de Guadalajara, e prenderam sacerdotes e religiosos, incluindo Maria-Vicenta e os Servos. Em 1926, o Hospital de São Vicente, em Zapotlan, o México foi transformado numa sede militar; os Servos ignoraram o perigo, cuidando dos feridos e assegurando que receberam reconciliação e comunhão. A fé e o trabalho árduo dos Servos pagaram ao longo dos anos com abundantes vocações e 17 novos hospitais, clínicas e viveiros. Aos 75 anos, Madre Vicentita começou a ter olho e outros problemas de saúde, mas foi o primeiro na capela todas as manhãs às 4:00, mas em 29 de julho de 1949 não apareceu. O capelão ungiu-a, e o arcebispo José Garibi Rivera, o primeiro cardeal do México, ouviu sua confissão e celebrou a missa. À elevação do Anfitrião, a Mãe Vicentita caiu na morte como um bebê adormecido.